中国国内无人机开源飞控系统简介

  无人机多旋翼四旋翼四轴飞控,,各种名词真是让人热血沸腾,从大一开始接触以来,恨不得全部将知识掌控囊中,但是纸上得来终觉浅,便只能断断续续地进行学习。其中对于中国国内的无人机开源飞控系统也基本有个了解,各家的基本全部买了个遍,正好有机会就记录一下,给众人分享一下。

  ps,大家知道,无人机里面大疆卖得最好,但是好歹开源点东西给众人学习下呀。不开源就算了,大疆还建议加强对开源飞控的监管,真是呵呵你一脸。

  (以下排名不分先后,想到就写了)

  1、stc小四轴

  makeflyeasy大神是我印象最深的一位,非常佩服,他用stc的51单片机来做开源飞控,一开始是做小四轴,后面仿naza的外形做了款飞控,非常有性情的一位,现在应该是做测绘去了,可惜在那啥莫论坛发的东西没有太多人可以看到,我的小透明号也被封了。stc官网的也是他的程序,当然淘宝上面现在一大波stc的四轴看了几款都是他的基础之上的。

  2、匿名科创

  2013年开始好像是,从那啥莫论坛开始开源之路的茶不思,和几位大神从小四轴开始,到大四轴飞控。陆陆续续出了开拓者,领航者,拓空者系列,他们的地面站,飞控代码,原理图都比较齐全。其中地面站更是给很多其他家飞控拿了去用。但是领航者的代码注释量偏少,对初学者不是很友好,后面的拓空者pro就好很多,还带传感器恒温,还有TI版本,挺好的。

  3、中航恒拓

  恒拓现在比较偏重于走竞赛和实验室路线吧,不过开源飞控嘛,都是奔着竞赛的学生是购买主力。当初看重是他们gps定点的功能入手了一套,现在好像他们卖整机比较多,价格也偏贵,不过代码注释比匿名的多了一点点。但是总感觉非和pixhawk扯上点关系是怎么回事?

  4、圆点小博士

  圆点的wifi功能也算是很有名气,不过现在好像没有多少人气了。定高功能也是他们最早实现的样子。除了下位机,好像圆点还出了书。

  4、烈火家的,现在有点销声匿迹。

  5、正点原子家的,他们的悟空我还没看到是什么样的,正点家的硬件驱动挺给力的,结果总感觉好像crazyfile,不过没钱买不起cf2.不知道两者差多少。

  6、pght家的飞控一开始跟领航者应该是一样滴,现在他们改做空心杯的了。能跟openmv做结合应该是目前第一家。还有创客的支持,也可以买来玩玩,但看到总有买家不怀好意得问代码干嘛干嘛的,缺德一时爽,一直缺德一直爽哈哈哈。

  7、无名科创 ,刚开始对他们印象还是不错的,代码注释够多。问题在于一直说个什么前人栽树后人乘凉,一副高高在上的孤独感,名字就和匿名的人感觉那啥你懂的啊。在群里鸡毛点事也要圈下全员。现在卖整机了也有得赚,反正各家学校不差钱,像恒拓一样,只是我们想买来玩玩没得报销就得掂量掂量了。

  8、当然还有各种小四轴,诸如,crazepony ,crazefly,小马哥,慧静,stcniuo,sjant,superfly,源动力,蓝鸟。其实改下pwm周期就可以当飞控了。我在电赛的时候看过有队拿着一个启天的小四轴粘在450风火轮上,这叫什么事?

  9、github上也有很大开源资料,国内的国外的,有的连pcb都给了,发去打个板回来焊上就可以爽飞了。

  今天先写了这么,有空再补充详细点,希望对大家有点帮助。感觉各家的外形差不多,功能也差不多,大家如果想入手可以看他们的配套服务,当然看颜值也是可以的。

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